本書是(shì)批判心學、改造理學的(de)重要(yào / yāo)著作，對于(yú)研究理學演變史具有重要(yào / yāo)價值。前後凡六卷，并得附錄一(yī / yì ／yí)大(dà)卷。作者表示寫此書的(de)目的(de)是(shì)繼承儒家的(de)傳統，批判各種似是(shì)而(ér)非的(de)理論。其中，主要(yào / yāo)批判佛教唯心論和(hé / huò)王守仁的(de)良知說(shuō)，同時(shí)批判地(dì / de)改造程朱理學。在(zài)理氣、道(dào)器、“理一(yī / yì ／yí)分殊”、“格物緻知”等問題上(shàng)，提出(chū)了(le／liǎo)重要(yào / yāo)的(de)唯物主義思想。在(zài)天理與人(rén)欲問題上(shàng)，批判了(le／liǎo)“存天理，去人(rén)欲”的(de)理論，提出(chū)了(le／liǎo)理欲統一(yī / yì ／yí)的(de)學說(shuō)。對于(yú)明清之(zhī)際唯物主義思潮的(de)興起起了(le／liǎo)重要(yào / yāo)作用。